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伺服電機(jī)的制動方式介紹

日期:2025-05-10 07:57
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摘要:
    伺服電機(jī)用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。

    動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

    再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

    電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

三者的區(qū)別:

    (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

    (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

    (3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。